ในยุคสมัยที่ประชากรกว่า 70% ของมนุษย์ เลือกที่จะอาศัยอยู่ในอวกาศ มีการแบ่งฝ่ายออกเป็น 2 ฝ่าย คือ Dorushia Military Pact Federation และ Atlantic Ring United States (ARUS) โดยมีประเทศที่เป็นกลาง Jiouru ที่มีความรุ่งเรืองด้านเศรษฐกิจ วันหนึ่งฝ่าย Dorushai ได้มารุกรานประเทศฝ่ายเป็นกลาง ทำให้ฮารุโตะ นักเรียนม.ปลายใน Jiouru หลบหนี จนมาพบกับสิ่งที่เป็นอาวุธต้องห้าม ที่ถูกเรียกว่า “Valvrave”