Dobrodružný seriál pro celou rodinu vypráví příběhy andílků Rafa, Uriého a Sladkůstky, kteří žijí ve městě Andílkov. Zde navštěvují výjimečnou třídu, aby se z nich jednoho dne stali strážní andělé. Svoji etapu začínají na planetě Zemi, kde vykonávají úlohu patronů a ochránců naších nejmladších ratolestí, na které každý den dohlížejí a doprovázejí je v jejich každodenním životě. Jelikož nechtějí být na svém úkolu sami, dělají jim společnost roztomilí okřídlení maskoti, obdaření kouzelnými schopnostmi a zároveň jim oponují ďáblíci, jež jsou na Zemi proto, aby se z nich stali strážní ďáblíci. Ďáblíci a andílci spolu vedou odvěký boj, často se vzájemně hašteří, leckdy ale musejí táhnout za jeden provaz