Заслуженная артистка РСФСР (29.03.1966). Народная артистка РСФСР (16.04.1984). Сестра заслуженного артиста РСФСР Павла Петровича Панкова (1922-1978). Училась в Ленинградском государственном университете на физико-математическом факультете, перешла в Политехнический институт на отделение металлургии (окончила в 1939 году). В Москве поступила в Щепкинское училище при Малом театре, училась на курсе К.А. Зубова и А.П. Грузинского. Участница Великой Отечественной войны. С 1943 года служила в труппе Малого театра (Панкову отозвали из фронтового театра, когда Николай Погодин принёс в Малый театр пьесу Сотворение мира). Молодой актрисе была поручена роль старухи Семёновны - первая серьёзная возрастная роль в репертуаре начинающей актрисы, определившая её дальнейшее амплуа. За полвека с лишним служения единственной сцене Татьяна Петровна Панкова сыграла более ста ролей, и каждая из них, по признанию критиков и зрителей, становилась событием. Истинным шедевром Татьяны Панковой в кино осталась роль княгини Анненковой в фильме «Звезда пленительного счастья». В 1990-е годы актриса часто снималась в сериалах в небольших ролях.