Прохоров окончил актерское отделение Горьковского театрального училища. В конце 1960-х годов был актером Севастопольского драматического театра им. Луначарского, позднее стал работать актером и ассистентом режиссера на Одесской киностудии. В качестве второго режиссера он сотрудничал с Виктором Титовым («Здравствуйте, я ваша тетя», «Адам женится на Еве»), Игорем Масленниковым («Что сказал покойник»), Александром Хваном («Дюба-Дюба») и другими. Также он снялся в фильмах «Совесть», «Сегодня и завтра», «Мать».