Au début du 24e siècle, l'humanité a terraformé Mars en une planète étincelante recouverte d'eau. Akari Mizunashi, âgée de 15 ans, a tout quitté pour se rendre sur ce monde renaissant, désormais connu sous le nom d'Aqua. Akari souhaite plus que tout devenir une "undine", une gondolière qui navigue sur les canaux de la ville aquatique de Neo-Venezia. Alors qu'elle entame sa formation au sein de la prestigieuse compagnie Aria, sera-t-elle à la hauteur des défis qui l'attendent sur le chemin de la réalisation de son rêve ?