Aben Peter Pedal, der bliver bedt om at deltage i en vigtig rummission. Desværre piller den evigt nysgerrige abe ved alle rumrakettens knapper, og han må nødlande i Afrikas jungle. Nu står den på opdagelse i naturen, hvor Peter får en masse nye dyrevenner, imens Manden med den gule hat drager afsted for at lede efter sin firbenede ven.